Explorando lo invisible: El remapeado de la Cova Urbana de Tarragona con drones y tecnología LiDAR
En el corazón de Tarragona, bajo el asfalto que miles de personas pisan a diario, existe un mundo paralelo de roca, agua y oscuridad absoluta. La Cova Urbana de Tarragona no es solo una curiosidad geológica; es un laberinto labrado por el tiempo que ahora, gracias a la alianza entre la SIET (Societat d’Investigacions Espeleològiques de Tarragona) y GOAT Drones Solutions, está revelando sus secretos mejor guardados mediante el uso de tecnología LiDAR y la incursión de un dron submarino de última generación.
Esta colaboración no solo busca actualizar los mapas existentes, sino empujar los límites de lo que la tecnología puede hacer en entornos confinados y hostiles.
Un hito histórico bajo los cimientos de la ciudad romana de Tarragona
La historia de la Cova Urbana parece sacada de una novela de aventuras contemporánea. Descubierta accidentalmente en 1996 durante las obras de cimentación de un edificio de viviendas, su acceso es, cuanto menos, inusual: se entra a través de la planta -5 del parking de un bloque de pisos en pleno centro urbano. Tras una puertecita, se accede a un poco y, al bajar por él, el explorador accede a un acueducto romano parcialmente despejado. Al seguirlo, se accede al laberinto de galerías, tanto secas como sumergidas.
Desde su hallazgo, la SIET ha liderado las labores de exploración, catalogando más de 1.600 metros de galerías. Sin embargo, la espeleología tradicional se enfrenta a retos insuperables cuando las galerías se estrechan o se sumergen por completo bajo el nivel freático. Es aquí donde la digitalización y la robótica entran en juego para completar el puzzle que los exploradores humanos no pueden terminar por seguridad o limitaciones físicas.
El reto del SIET: Remapeado y precisión milimétrica
El proyecto actual del SIET es ambicioso: realizar un remapeado integral de la cavidad. Los mapas antiguos, aunque valiosos, carecen de la precisión volumétrica necesaria para los estándares científicos actuales. Para lograrlo, GOAT Drones Solutions está liderando el asesoramiento tecnológico, proponiendo la integración de sistemas de captura de datos masivos.
Tecnología LiDAR: La luz que ve en la oscuridad
En las galerías secas, el uso de escáneres terrestres y tecnología LiDAR (Light Detection and Ranging) permite generar nubes de puntos con una precisión centimétrica. Esta tecnología emite pulsos de luz que rebotan en las paredes de la cueva, creando un modelo 3D digital exacto de la cavidad. Este «gemelo digital» permite a los geólogos estudiar una estructura sin necesidad de estar físicamente allí, analizando formaciones y posibles riesgos estructurales bajo la ciudad.
Inmersión en lo desconocido: El papel del dron submarino
El verdadero desafío de la Cova Urbana reside en sus sectores inundados. Las galerías sumergidas son entornos de alto riesgo para los espeleobuceadores debido a la turbidez del agua y la angostura de los pasos. Para minimizar riesgos y maximizar la recolección de datos, GOAT Drones, en asociación estratégica con Drones4Geology, decidió desplegar un dron submarino o ROV (Remotely Operated Vehicle).
¿Por qué utilizar un dron submarino en una cueva?
La ventaja de un dron submarino compacto frente al buceo humano es triple:
- Seguridad: Eliminamos el riesgo humano en pasos estrechos e inexplorados.
- Maniobrabilidad: En espacios donde un buzo apenas puede moverse, un dron compacto puede rotar sobre su propio eje.
- Documentación: La capacidad de transmitir vídeo en alta definición a la superficie permite que todo el equipo de expertos tome decisiones en tiempo real.
Qysea Fifish V6: El aliado tecnológico bajo el agua
Para esta misión, el equipo seleccionado fue el Qysea Fifish V6. Este dron submarino destaca por su diseño omnidireccional, lo que le permite desplazarse en seis grados de libertad. En un entorno como la Cova Urbana, donde las corrientes pueden ser impredecibles y el espacio es reducido, esta movilidad es crítica.
Equipado con potentes focos LED de 4.000 lúmenes y una cámara 4K, el Fifish V6 permitió al equipo de GOAT Drones y Drones4Geology explorar sifones y galerías inundadas con una claridad sin precedentes. El objetivo era claro: determinar si cada galería terminaba en un cul de sac (fondo de saco) o si, por el contrario, se abría a nuevas salas que hasta ahora solo podíamos imaginar.
«El uso del dron submarino nos permite ver donde nadie ha visto antes, permitiendo una exploración sistemática y segura de los recursos hídricos subterráneos de Tarragona».
Sinergia tecnológica: GOAT Drones y Drones4Geology
La ejecución de este proyecto no habría sido posible sin la colaboración de especialistas. Mientras que GOAT Drones Solutions aporta su experiencia en la integración de sistemas y gestión de proyectos tecnológicos complejos, Drones4Geology aporta el conocimiento específico en la aplicación de drones para estudios geológicos y geomorfológicos.
Esta sinergia permitirá transformar las imágenes captadas por el dron submarino y los datos LiDAR en información útil para el SIET. No se trata solo de «volar» o «navegar», sino de procesar esa información para entender la evolución geológica de Tarragona y garantizar la conservación de este patrimonio natural oculto.
¿Qué hemos descubierto?
Los primeros resultados de esta fase de exploración han sido reveladores. El dron submarino ha logrado acceder a zonas donde la visibilidad para un buceador habría sido nula debido a la sedimentación. Gracias a su capacidad de estabilización, el ROV pudo filmar las paredes de las galerías sumergidas, identificando posibles conexiones con otros sistemas de filtración de agua de la zona.
El remapeado LiDAR, por su parte, ofrecerá una visión volumétrica de la cueva que permitirá, por primera vez, superponer el plano de la ciudad con el plano exacto de la cavidad, algo vital para la planificación urbana y la protección del entorno. Fruto de los esfuerzos realizados, el SIET presenta la siguiente carta de reconocimiento:
El futuro de la exploración subacuática
El proyecto de la Cova Urbana es solo la punta del iceberg de lo que la tecnología dron puede aportar a la ciencia y la industria. En GOAT Drones Solutions, seguimos apostando por la innovación, utilizando cada dron submarino y sensor LiDAR no solo como herramientas de trabajo, sino como extensiones de nuestra curiosidad humana.
La exploración de la Cova Urbana continúa, y cada metro avanzado por nuestros drones nos acerca más a comprender el fascinante mundo que late bajo nuestros pies.
¿Necesitas realizar una inspección técnica o un mapeado en entornos de difícil acceso? En GOAT Drones Solutions somos expertos en soluciones a medida mediante el uso de drones aéreos y submarinos.